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伺服行星減速機特色及行星減速機用處

發布時間:2022-05-25 11:56:00  瀏覽次數:100

伺服行星減速機特色及行星減速機用處

行星減速機首要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超越10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超越3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動功率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免保護等特色.

因為這些特色,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來下降轉速,提升扭矩,匹配慣量.

減速機額外輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機自身大小有關,減速機越大,額外輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

關于行星減速機的幾個概念:

級數:行星齒輪的套數.因為一套星星齒輪無法滿意較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿意擁護較大的傳動比的要求.因為增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,功率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端發生額外扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

行星減速機是一種用處廣泛的工業產品,其功能可與其它軍等第減速機產品相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用于廣泛的工業場合。

該減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、工作平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運送、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、轎車、船舶、武器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機,內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小,輸出扭矩大,速比在、功率高、功能安全可靠等特色。本機首要用于塔式起重機的反轉機構,又可作為配套部件用于起重、挖掘、運送、建筑等行業。

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